アンドロ警備隊の隊長。コスモテクターの色は緑。目の形は楕円形。初代の正体はゾフィー、2代目はアンドロ族の戦士ブノワ。
身長：55メートル
体重：5万5000トン
飛行速度：マッハ15
キック力：5万トン以上
ダブルサーベル
腰のアンドロスポットから出現する宇宙ブーメラン。ウルトラセブンのアイスラッガーを2つ合体させたような形をしている。取っ手の部分を伸ばせば槍のダブルランサーになる。
アンドロビーム
額のアンドロスポットから放つ光線。熱線と磁力線に使い分けられる。アンドロ超戦士4人共通の技。4人で同時に発射し、凍りついたジュダを粉砕した。
コスモクロス
手の甲に装備されている十字手裏剣。フロル以外の3人の共通の武器。本編ではナレーションによる説明があっただけで、3人とも使用しなかった。
メロスワイパー
敵の攻撃を無力化する防御技。バゼリアの目くらまし技・バゼリア風を無効化した。
グランテクター
大昔、アンドロ族の科学者が開発し、地球の北極に隠した、伝説の最終兵器。宇宙最強のコスモテクターであり、装着者を何十倍にもパワーアップさせる。第40話でメロスが手に入れ、装備した。最終話でグアを倒した際、グアと共に燃え尽きた。
グレートスパークレイ
グランテクターを装備する事により、右腕から発射できるようになった、2本の光線。連続発射により、怪獣戦艦を破壊した。
ランサースパーク
グランテクターの力でパワーアップしたダブルランサーから放つ電撃光線。モルドにとどめをさした。
グランフリーズ
グランテクターを装備する事により、右手先から噴射できるようになった冷凍液。ジュダを凍らせた。
グランスパーク
あらゆる攻撃を跳ね返す、グランテクターから発するエネルギー波。グアとの最終決戦で、グアの攻撃を弾いた。
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アンドロウルフ
コスモテクターの色は銀と赤。目の形は六角形。セブンと同じ目の形と、主力武装であるスオードUがアイスラッガーを彷彿させたため、前述のセブン正体説が唱えられたと思われる。漫画ではウルフ星人という設定で、ウルフがいるところにセブンが登場し周囲を驚かせるというエピソードがある。初登場時の名称は”アンドロメロスII”または”メロスII”。
身長：50メートル
体重：4万8000トン
飛行速度：マッハ15
キック力：5万トン以上。ウルフとマルスが同時に膝蹴りを決めると、10万トンの威力がある。
肘打ちの威力：2万トン
スオードU
両肩に装着されているブーメラン。投げて使う場合は「Uブーメラン」と呼び、2つ同時に投げる場合は「ダブルU」と呼ぶ。
アンドロビーム
額のアンドロスポットから放つ光線。熱線と磁力線に使い分けられる。アンドロ超戦士4人共通の技。
コスモクロス
手の甲に装備されている十字手裏剣。フロル以外の3人の共通の武器。
アンドロマルス
コスモテクターの色は橙。他のコスモテクターよりも顔面部分のスモークが濃いためか、目の形は見えていなかった。漫画版では巨大化能力を持っていた。
身長：54メートル
体重：5万4000トン
飛行速度：マッハ15
キック力：5万トン以上
腕力：他のアンドロ超戦士を相手に、1対3で綱引きをしても勝てるほどの怪力。
コスモバズーカ
拳を突き出して放つ必殺光線。左腕に組み込まれたエネルギーコントロールメカ・マルスSPでパワーを制御している。ダクミランとメカバルタンを倒した。強化版のスペシャルコスモバズーカもある。
アンドロビーム
額のアンドロスポットから放つ光線。熱線と磁力線に使い分けられる。アンドロ超戦士4人共通の技。
コスモクロス
手の甲に装備されている十字手裏剣。フロル以外の3人の共通の武器。
コスモオーラ
全身のコスモパネルから熱エネルギーを噴出、敵を一瞬で焼き尽くす。ザビデンを倒した。
アンドロフロル
アンドロ戦士の紅一点。コスモテクターの色は白。目の形は楕円形。
身長：47メートル
体重：4万3000トン
フロルスパーク
体から放つ閃光で敵を倒す。ギナを倒した。
アンドロビーム
額のアンドロスポットから放つ光線。熱線と磁力線に使い分けられる。アンドロ超戦士4人共通の技。
スーパーバリヤー
アンドロ族の王家の子孫であり、本来なら王女になる存在であるフロルだけが使える、強力なバリヤー。第27話でアンドロ超戦士達が敵に追い詰められた時、フロルの体に凄まじいエネルギーが流れて発動した。怪獣戦艦ギエロニアの光弾を跳ね返した。
フロルウィング
フロルの背中に装着されている、白鳥のような翼。特殊な力が秘められているらしい。ギナに捕らえられてグア星に連れて行かれた際、助けを求めるフロルのテレパシーをフロルウィングがアンドロ艇に届け、デルーマ星に着陸していたアンドロ艇を自動的に出航させて、乗っているメロス達をグア星に導いた。
トラン
フロルの弟でアンドロ族の王子である。しかし、その正体は・・・
エルパ
類人猿惑星エープ星の住人。ウルフの親友。かつて友人をグア軍団の罠で失ったらしい。ウルフをかばってジュダに殺された。
身長：50メートル
体重：3万3000トン
登場怪獣
グア
すべての悪の元凶。アメーバの集合体で、通常攻撃や光線技で死ぬことはない。
身長：62メートル?無限大
体重：4万6500トン?無限大
ジュダ
グア軍団侵略軍団長の一人。アンドロ超戦士たちの宿敵。長剣バット・キャリバーを武器とし、怪獣軍団の指揮を執る。モルドやギナの弟と扱われているが、実際は軍団長の中では、戦陣ではアンドロ超戦士とは最も多く死闘を繰り広げた実績を持つ。後の映画『ウルトラマン物語』にも敵として登場するが、設定が宇宙の帝王と扱われており、同一人物の感はない。また、2006年の『ウルトラマンフェスティバル』のライブステージ（第1部）でも登場している。こちらも映画『ウルトラマン物語』の設定に踏襲されている。
身長：60メートル
体重：3万2000トン
モルド
グア軍団侵略軍団長の一人。ジュダから「兄上」と呼ばれる。戦斧の使い手。
身長：58メートル
体重：3万3000トン
ギナ
グア軍団侵略軍団長の一人。ジュダから「姉上」と呼ばれる。電磁ムチの使い手。
身長：57メートル
体重：2万8000トン
ダクミラン
甲殻類に似たファイティング・べム（実質的に怪獣ではない）。
エドラス
怪獣戦艦ギエロニア
ギエロン星獣をベースにした怪獣戦艦。ギナが座乗する。口にブラックホール砲を内蔵。
全長：1313メートル
重量：820万トン
怪獣戦艦ベムズン
ベムスターをベースにした怪獣戦艦。ジュダが座乗する。
全長：990メートル
重量：1130万トン
怪獣戦艦キングジョーグ
キングジョーをベースにした怪獣戦艦。モルドが座乗する。
全長：960メートル
重量：1480万トン